当前位置:首页> 行业知识 >
日期:2023-07-22 | 作者:shidaolintou
发那科伺服电机反馈线,发那科伺服轴电流设置
分类:行业知识 | 浏览:89 | 评论:0今天给各位分享发那科伺服电机反馈线的知识,其中也会对发那科伺服轴电流设置进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
本文目录一览:
- 1、伺服电机反馈线停止的时候拆下来有没有影响?
- 2、fanuc系统出现400号和350报警
- 3、发那科伺服放大器风扇报警如何屏蔽
- 4、伺服电机的脉冲编码器的反馈信号接到伺服放大器的哪个接口
- 5、发那科f1.2信号通怎么解决
- 6、伺服电机的问题
伺服电机反馈线停止的时候拆下来有没有影响?
会猛然停止,而且报警,严重时会搞坏编码器,特别是总线编码器。
伺服电机的编码器拆线,机床原点会丢失,所以在拆线前做好三轴回原点,方便重新设定原点。
三菱伺服电机拆了还能用。根据查找的三菱官方信息表示,伺服电机拆了后,仍然可以使用,但是会受到一定的影响。
三菱伺服电机通电状态下拆电机线不碰线就不会烧坏电机。
fanuc系统出现400号和350报警
故障原因:400#为第二轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。系统检查原理:伺服放大器有过载检查信号,该信号为常闭触点信号。
资料上说350是串行脉冲编码器失效。诊断项202中的RCA为1,表示速度计数不正常报警。在报警的情况下查看诊断204的LDA和PMS LDA=1表示LED串行脉冲编码器不正常。
可能是X轴锁母过紧,机械过载,还有可能是接触不良,建议通过系统诊断电路图诊断一下电路(报警时)。必要时可以辅以电工工具和电脑。
(6)400号报警,这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。(7)414号报警,这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。
FANUC O-MD 系统,310,320,330原点归复要求报警, 为串行脉冲编码器绝对位置数据丢失,是在换电池时未开电源,或更换串行脉冲编码器或断开串行脉冲编码器反馈信号电缆的情况下发出的返回参考点请求。
发那科伺服放大器风扇报警如何屏蔽
蔽,将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警,然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如 果不想在画面上显示该轴,可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1,不进行相关轴的显 示。
除了屏蔽参数还可以:切断报警黄线或白线,将送往系统的一端接到黑线,强制系统接收0V信号,屏蔽报警。
屏蔽发那科驱动器风扇报警是在参数中设置的,在参数中设置。但是不是调试时不要屏蔽这个报警,不然对驱动器损坏。
在系统参数1807#2中正常检测是设置9为0,强制屏蔽时设置为1,不过一般不建议屏蔽,万一放大器过热都不会报警会损坏放大器。
可以屏蔽故障的呀,但这只是恢复临时使用的方法。建议维修好发那科驱动器,不然时间长了散热不好,会出现更大的故障。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。
首先打开发那科系统的设置界面。其次点击系统界面。最后在系统界面的最下面有一个停止,在里面点击屏蔽即可。
伺服电机的脉冲编码器的反馈信号接到伺服放大器的哪个接口
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN编码器接口CN连接起CN3。
伺服控制器上有个J422/485是和PC的通信口, 实际上PLC就是控制器, 用PLC控制伺服单元,伺服单元的两个线连接到伺服电机。控制方法有以下几种种:1把程序在电脑上设定好,下载到PLC。
电机侧插头是C,D,H,G,T,S。伺服侧插头是5,6,1,2,3,4。
放大器)发脉冲,PLC连接到伺服驱动器(一般是CN1口),然后伺服驱动器通过UVW PE (一般叫动力线)来控制电机旋转,编码器线会记录电机的运行速度和长度,反馈给驱动器,所以也是接在伺服驱动器上的(一般是CN2口)。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源可以使用外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源负极要与编码器的COM端连接,正极与编码器的电源端连接。
确定伺服电机编码器的信号类型,一般有A、B、Z三个信号线。 根据PLC的输入口类型,选择合适的接口,一般有高速计数口、普通输入口等。 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到PLC的对应输入口上。
发那科f1.2信号通怎么解决
选择io中的UOP,UI[8]这个信号需要为ON,你看一下信号是怎么分配的,是由谁输入的,把这个信号输入为ON即可。ENBL为长ON信号,不需控制的时候可以直接短接,或从软件上设定成长ON(方法机架35,插槽1,开始点1)。
首先如果是内存没插好、松动或者金手指灰尘太多的话,也可能出现显示器黑屏无信号。其次电脑一直在运行的情况。解决办法是,先将电脑关机并断电。
PMC处理了互锁信号。 共享屋 专业学习数控知识的博客。
首先程序号码选择PNS功能,根据程序号码选择信号PNS1~8输入、PNSTROBE输入选择程序,程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。
伺服电机的问题
1、伺服电机的13种故障现象有,电机不转,电机位置误差,电机转距降低,电机振动,电机窜动,电机爬行现象,电机编码器相位故障,电机换向器故障,电机碳刷故障,控制电机转速快慢,电机过热,电机相位不平衡,启动伺服电机前的工作。
2、增益设置过大,调整参数,降低增益;电子齿轮比的设置过大,可以恢复出厂设置;调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、电源未接通;电机内部卡死;编码器信号线未接通;过载堵转;选型不对(伺服电机选型方法)驱动器设置不正确;驱动器故障。
4、控制信号异常;有强干扰信号产生;伺服驱动器内部电路异常。伺服电机飞车是指是转速失控,超过给定速度高速运行,不受控的异常状态,并非电机飞离原来位置。飞车易造成生产事故,如机械装置的毁损等。
5、检查伺服电机控制器的位置设置,确认是否符合设备规格要求,是否有松动或安装不当的情况。 检查伺服电机内部的电缆线是否连接稳定,是否有脱落或损坏的情况。 检查伺服电机的机械部件,确认是否存在异常或老化情况。
本文暂无评论